1.教学系统整体认知与搭建：
讲解包含 10 架编程无人机、4 个 UWB 定位基站、1 个中继器的硬件系统构成与架设规范。明确 40*40 米的室内飞行场域与三种定位模式（TOF/UWB）的适用场景，确保环境安全。
2.编程平台与飞行控制教学：
熟练掌握图形化编程软件的操作，利用其实时动态仿真系统进行程序预览与调试，实现“仿真-实飞”的无缝衔接教学。教授通过 PC 端或手机 APP 对无人机进行单机控制、基础编队（支持同时控制 40 架）及表演飞行模式（速度受限）的参数设置与触发。
3.核心编程与编队项目设计：
指导学生利用图形化积木，编程实现无人机的精确运动控制（速度、旋转角速度）、高精度悬停（±0.3 米）及基础的队形变换。设计由简至繁的教学项目，最终引导学生协作完成包含复杂轨迹、同步灯光效果的多机协同编队程序设计与调试。
4.安全规范与系统维护：
强调教学全程需利用系统的全包桨护、堵转保护、电子围栏等安全设计。指导学生进行日常检查、电池管理与简单故障排查，并学会利用编程无人机维修配件套件进行基础维护。
