1.模块化硬件系统认知：
熟悉实验箱提箱式结构及其集成的十余种核心模块（STM32F405 飞控、IMU、UWB、GNSS、激光雷达、OpenMV 视觉模块等）。指导学生学习各模块接口定义、供电与数据通信（UART、I2C、SPI、USB）规范，建立完整的无人机传感与控制系统硬件认知框架。
2.飞控系统编程与多传感器融合实验：
基础开发环境搭建：指导学生基于 STM32 主控搭建开发环境，编写基础驱动，读取 IMU、气压计、磁力计等传感器数据。
融合算法实验：设计实验项目，实现基于光流/超声波/激光测距的定高、基于 UWB/GNSS 的定位，以及多源数据融合的姿态解算与导航算法。
3.机器视觉平台开发与应用：
OpenMV 视觉开发：利用 Cortex-M7 处理器及 OpenMV IDE，指导学生进行图像采集、颜色识别、形状检测、二维码识别等基础视觉算法编程。
视觉与飞控联动：设计综合项目，如通过视觉模块识别目标，并生成控制指令通过串口/SPI 传递给飞控系统，实现视觉引导的跟踪或起降。
4.创新教学项目组织与资源整合：
AI 语音交互集成：演示实验箱基于 AI 大模型的语音识别系统，设计通过语音指令控制无人机状态或查询数据的互动项目。
教学资源深度利用：系统运用配套的 10 个程序源码案例、10 个教学视频及726 条自主学习平台视频，构建从模块认知、代码调试到综合创新的阶梯式课程体系。指导学生利用串口屏进行人机交互设计，完成从底层到应用的全栈项目开发。
